k系列减速电机偏心套的工作原理: k系列减速电机的偏心套外圆圆心与内孔的圆心之间设计有偏差，当
偏心套的外圆在箱体轴承座孔中作轴向旋转时，圆心作圆周运动。随之锥齿轮减速机齿轮轴轴心通过轴
承随偏心套也作圆周运动，也就是说齿轮轴的轴心是可以变动的，固定在轴上的齿轮可作径向调整，如
果两根轴上同时装有偏心套，那么调整范围就变成2倍。
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预防措施:先要严格控制k系列减速电机同轴上左右两侧轮齿的硬度差，使同传动中两侧齿轮副齿面磨损
速度接近，般同轴上两侧轮齿硬度差不宜超过hb10。同时应严格控制齿轮热处理硬度，伞齿轮减速机齿
轮设计时，是以分度圆直径处的齿面硬度为设计计算模型，而制造过程中通常是以测量粗车轴的热处理
表面硬度确定轴的硬度是否合格，易造成滚齿后的齿面实际硬度达不到设计要求，应将热处理工艺中硬
度要求提高，以使k系列减速电机齿面硬度合格。
这种情况的断轴般发生在轴肩处。因为这个位置有过渡圆角，如圆角过小会使k系列减速电机在较短的时间内断轴，断轴后的断口通常比较平齐。安装过程中的偏 差而产生的附加径向力比较集中地作用在悬臂较长、直径较小的锥齿轮减速机轴的危险断面上，电机的输出轴虽然较粗，四大系列减速机，但其仅承担了的附加径向力。由于两者的直径不同，所能承受的弯曲应力也不同，
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