s系列减速机-三六传动设备

摆线针轮减速机的速比计算方法

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比) 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 n?m（牛米） 计算公式是 t=9549 * p / n 。 p是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（kw） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) p和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为p (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*p*u*i/n1 (n.m)

3、渗氮

采用渗氮可---轮齿在变形---小的条件下达到---的齿面硬度和耐磨性，s系列减速机，热处理后可不再进行---后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、相啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。