s系列蜗轮减速机-三六传动设备

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，s系列蜗轮减速机，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）

摆线针轮减速机的速比计算方法

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比) 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 n?m（牛米） 计算公式是 t=9549 * p / n 。 p是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（kw） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) p和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为p (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*p*u*i/n1 (n.m)