咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
习惯性得将s系列减速机称为涡轮减速箱，其实s系列减速机的全称是s系列斜齿轮涡轮减速机。这是一种直角输出形式的减速机。在标配的情况下的涡轮减速机配普通的减速电机的时候零件总数达到32个。而一个完整的s型号的产品标注却有19项。这种减速机常使用在一些强度比较大的地方。这种涡轮减速机有8种基本的机型版本。
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4. 故障少，---。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，---。
5. 运转平稳---。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳---，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，s系列蜗轮减速机，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
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